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　　）管道工程技术有限公司、国家管网集团储运技术发展有限公司等国内一流科研单位和业界龙头企业，面向复杂海洋环境下高精度、长时自主检测的重大需求，以“精准非接触式检测—智能自主避障控制”为核心思路，创新性地提出基于“三元传感”的检测新原理，致力于研制具有国际先进水平的新型海洋管道安全状态甄辨仪器（UPSIV）。项目重点突破多物理场传感机理与“三元传感”阵列构建、信息不完备条件下的自主避障与多任务协同控制以及具备互联进化能力的管道安全状态评估系统等关键技术，系统构建覆盖“检测—定位—导航—控制—评估”全流程的智能协同巡检新架构，最终将完成具有自主知识产权的UPSIV样机研制与实证验证，为我国海洋油气管道安全监测与智慧海洋建设提供关键科研装备与核心技术支撑。